Bei einem Regler mit integralem Anteil (PI, PID) liefert der integrale Anteil des Reglers nach Ablauf der Nachstellzeit T_n dieselbe Veränderung der Stellgröße wie der proportionale sofort nach dem Auftreten der sprunghaften Veränderung der Regelabweichung geliefert hat. Zwischen dem Integrierbeiwert K_I, dem Übertragungsfaktor K_R und der Nachstellzeit T_n gilt der Zusammenhang: K_I = K_R / T_n.

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