Quotient aus der Anzahl der Umdrehungen U (oder international: Formelzeichen r von lat. Revolutio) eines rotierenden Systems durch die dabei verstrichene Zeit. Als Einheit ergibt sich damit: Umdrehungsanzahl/s bzw. r/s (andere Schreibweise: r s^-1) oder Umdrehungsanzahl /min bzw. r/min (andere Schreibweise: r min^-1). Eine Drehzahl von 28 /min entspricht (28 : 60) /s = 0,467 /s. Die Drehzahl kann sowohl als eine Umdrehungsgeschwindigkeit, d.h. eine Winkelgeschwindigkeit, als auch als eine Frequenz aufgefasst werden. Denn die Umdrehungsfrequenz ist der Kehrwert der Umdrehungsdauer. Zwischen Drehzahl n und Winkelgeschwindigkeit ω gilt die Beziehung: ω = 2 π n = 2 π /T (mit T Umdrehungsdauer).

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