==== Nachstellzeit ====

Bei einem Regler mit integralem Anteil (PI, PID) liefert der integrale 
Anteil des Reglers nach Ablauf der Nachstellzeit T<sub>n</sub> dieselbe Veränderung 
der Stellgröße wie der proportionale sofort nach dem Auftreten der  
sprunghaften Veränderung der Regelabweichung geliefert hat. Zwischen 
dem Integrierbeiwert K<sub>I</sub>, dem Übertragungsfaktor K<sub>R</sub> und der 
Nachstellzeit T<sub>n</sub> gilt der Zusammenhang: K<sub>I</sub> = K<sub>R</sub> / T<sub>n</sub>.

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