==== Vorhaltzeit ==== Zwischen dem Differenzierbeiwert KD, dem Übertragungsfaktor KR und der Vorhaltzeit TV gilt der Zusammenhang: KD = KR · TV. [[https://www.fernschule-weber.de/lehrgaenge/technisches-lehrinstitut/sps-technik-und-iec-programmierung/| >>Weiterbildung SPS-Technik und IEC-Programmierung<< ]]